Primeiro, vá ao site oficial do netbeans(netbeans.org) e baixe a distribuição mais adequada. No meu caso baixei a versão PHP, mas não tem diferença na instalação.

O download é de um arquivo .sh (Shell Script).

Para instalar, basta digitar no terminal conforme o modelo: ./{caminho}/{nome do arquivo + extensão}

Veja o meu exemplo: ./Desktop/netbeans-6.7.1.php.sh

Caso você não tenha nenhum SDK instalado, você será avisado e a instalação do netbeans será encerrada. Então basta você baixar o SDK pelo Synaptic. Digite no synaptic SDK que ele irá mostrar uma lista, escolha a opção Development Kit e deixe o resto com o sistema.

Após instalar o SKD, retorne a instalação do NetBeans(Ex: ./Desktop/netbeans-6.7.1.php.sh).

Ocorrendo tudo certo, vai aparecer uma tela de instalação, semelhante a do Windows. ;)